Les auxiliaires de soins exercent soit Les fonction d'aide soignant donc assiste Les infirmiers (aide à l'hygiène, à se lever, au repas, à marcher) soit Les fonctions d'aide médico-psychologique (tâches éducatives ou encore il peut assister le chirurgien dentiste dans Les tâches matérielles et les préparation courantes nécessitées par l'exécution des soins dentaires.

- auxiliaire de soins principal.
- auxiliaire de soins chef

Soit être titulaires du certificat d'aptitude aux fonctions d'aide soignant,
- soit être titulaires du diplôme professionnel d'aide soignant,
- soit être titulaires du certificat d'aptitude aux fonctions d'aide médico-psychologique,
- soit être titulaires d'un titre ou diplôme homologué au moins au niveau V,
soit avoir satisfait à l'examen de passage de première en deuxième année du diplôme
d'état d'infirmier (après 1971) ou du diplôme d'infirmier de secteur psychiatrique (après 1979).

Une épreuve d'admissibilité = questionnaire à choix multiples portant sur des notions élémentaires relatives à l'organisation et au fonctionnement des collectivités locales, ainsi qu'à la compréhension des consignes élémentaires d'hygiène et de sécurité dans le cadre de l'exercice des missions des auxiliaires de soins territoriaux. La durée est de 45 min pour un coefficient de 1.

Une épreuve d'admission = entretien avec le jury permettant d'apprécier la motivation du candidat et son aptitude à exercer sa profession dans le cadre des missions dévolues aux auxiliaires de soins territoriaux. LA durée est de 15 minutes avec un coefficient de 2.